[发明专利]一种基于高速面阵CCD的单圈绝对相对编码器在审
申请号: | 201510772661.0 | 申请日: | 2015-11-12 |
公开(公告)号: | CN105277221A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 谢锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市丰巨泰科电子有限公司 |
主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高速面阵CCD的单圈绝对相对编码器,所述编码器包括:高速面阵CCD,印在动轮外围的码轮,嵌入式控制器,嵌入式控制器定时获取高速面阵CCD数据,根据码轮的码字得到相对和绝对定位,在运动时采用绝对编码和相对编码相结合的方式,在定位时采用绝对编码方式,能够有效地降低成本,而且对装配和机械部件的要求也不高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高速 ccd 绝对 相对 编码器 | ||
【主权项】:
一种基于高速面阵CCD的单圈绝对相对编码器,其特征在于,所述编码器包括:高速面阵CCD,印在动轮外围的码轮,嵌入式控制器,嵌入式控制器定时获取高速面阵CCD数据,根据码轮的码字得到相对和绝对定位。
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