[发明专利]一种基于液压驱动的穿行钢管装置

摘要

本发明公开了一种基于液压驱动的穿行钢管装置，当液压驱动缸驱动液压缸轴的时候，圆柱支架向前侧随着液压缸轴伸长而向前移动，此时由于与液压缸相连的行走臂与钢管内侧成一定的夹角而卡住不能向后运动。当液压驱动缸收缩，并且弹簧也施加回复力使收缩更稳定，此时与液压缸轴相连的圆柱支架被连在其上的行走臂卡在钢管内侧上而不能向后移动，但是液压缸却可以向前运动，因为此时连在液压缸上的行走臂与其运动方向成锐角，所以可以向前运动，这样通过液压缸的伸长与收缩，该装置完成了向前单向前进一步。因此，液压缸的不断伸长与收缩，该穿行装置就在钢管内侧不断向前运动。

主权项

一种基于液压驱动的穿行钢管装置，包括：钢管内侧，弹簧，液压驱动缸，圆柱支架、行走臂，其特征在于，三根行走臂与圆柱支架相连，且三根行走臂的安装位置均匀分布在圆柱支架上，两两成120°夹角，行走臂与圆柱支架的轴向成60°夹角。