[发明专利]一种带柔性结构航天器的挠性参数在轨辨识地面测试系统

摘要

本发明公开了一种带柔性结构航天器的挠性参数辨识地面测试系统，所设计的地面测试系统包括气浮平台、速率陀螺、姿控飞轮、姿控推力器、冷喷气推进系统、挠性航天器运动模拟器、振动测量系统、地面测量系统、地面控制台及运动模拟器控制计算机。该地面仿真验证方法，基于大理石气浮平台，设计了能够模拟大挠性航天器的运动模拟器，通过振动测量系统、速率陀螺、地面测量系统分别获得挠性航天器运动模拟器的柔性结构振动信息、挠性航天器运动模拟器姿态信息和轨道信息，结合姿态控制和轨道控制算法，根据挠性参数辨识算法，采用地面仿真测试方法实现对挠性参数辨识方案的验证。

主权项

一种带柔性结构航天器的挠性参数辨识地面测试系统，其特征在于，包括大理石气浮平台、速率陀螺、姿控飞轮、姿控推力器、冷喷气推进系统、挠性航天器运动模拟器、振动测量系统、地面测量系统、地面控制台及运动模拟器控制计算机；所述大理石气浮平台为挠性航天器运动模拟器提供光滑、水平的运动平面；挠性航天器运动模拟器由运动模拟器中心刚体及其气足支撑、柔性板及其气足支撑组成；挠性航天器运动模拟器悬浮于大理石气浮平台台面，振动测量系统、速率陀螺、姿控飞轮、姿控推力器、冷喷气推进系统及运动模拟器控制计算机搭载于挠性航天器运动模拟器上；所述运动模拟器控制计算机接收来自地面控制台的指令，向搭载的单机发出控制指令及采集指令，使振动测量系统获得挠性航天器的挠性振动信息、速率陀螺测得挠性航天器运动模拟器的姿态角速度信息、地面测量系统测得挠性航天器运动模拟器的位置信息、姿控飞轮输出控制力矩、姿控飞轮饱合时由姿控推力器输出卸载力矩、冷喷气推进系统输出轨控推力，同时由运动模拟器控制计算机收集台上单机的反馈信息并发送给地面控制台。