[发明专利]一种矿浆旋流池的智能控制方法在审
申请号: | 201510757136.1 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN106681378A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市永恒鑫科技开发有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12;G05D11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿浆旋流池的智能控制方法,包括以下步骤:第一步,在旋流池中安装矿浆入口、矿浆出口和补水口三个门,并将矿浆入口、矿浆出口设计为电动阀门控制;第二步:采用连续的动态调节控制方式,设计基于Labview的神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制;第三步:采用多点测量,动态拟合的方法来进行水位与矿粉的高度测量,利用Labview软件将采集的数据进行30个数的滑移平均,将滑移的结果作为单体检测装置的信号输出。本发明的矿浆旋流池的智能控制方法,在线快速、准确地跟踪旋流池水位的变化,在此基础上PID控制器就可以利用辨识过程中提供的信息实时调整控制器参数,即PID控制器参数的在线自整定,实时控制旋流池中的水位。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿浆 旋流池 智能 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种矿浆旋流池的智能控制方法,其特征在于:包括以下步骤:第一步,在旋流池中安装矿浆入口、矿浆出口和补水口三个门,并将矿浆入口、矿浆出口设计为电动阀门控制,旋流池中安装9个单体检测装置,每个单体检测装置包括超声波测距仪和电导仪两个检测单元,各个单体检测装置独立进行信号采集和数据传输;第二步:采用连续的动态调节控制方式,设计基于Labview的神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制;第三步:采用多点测量,动态拟合的方法来进行水位与矿粉的高度测量,单体检测装置信号由C52单片机进行采集,采集周期为0.25s,利用Labview软件将采集的数据进行30个数的滑移平均,将滑移的结果作为单体检测装置的信号输出。
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