[发明专利]一种血液自动分析仪

摘要

本发明公开了一种血液自动分析仪，包括：机架，机架上具有一工作台；吸头区，位于工作台上；待分析样本区，位于工作台上；试剂板区，位于工作台上；试剂板仓库，位于工作台下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；加样机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方；吸头卸载机构，用于将吸管上的吸头本体卸下；取试剂板机械手，用于抓放并移动试剂板本体；离心装置，用于对试剂板本体进行离心处理；结果判读装置，用于对离心后的试剂板进行判读；控制系统，控制加样机械手、取试剂板机械手、离心装置及结果判读装置工作，控制系统具有输入输出模块。本发明可实现对血液分析的自动化处理，自动化程度高，工作效率高，出错率极低。

主权项

1.一种血液自动分析仪，其特征在于包括：机架，机架上具有一工作台；吸头区，位于工作台上，吸头区上放置有若干吸头本体；待分析样本区，位于工作台上，待分析样本区上放置有待分析样本本体；试剂板仓库，位于工作台下方，试剂板仓库内放置有若干试剂板本体；试剂板区，位于工作台上，用于放置试剂板本体；加样机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，加样机械手下端设置有至少一个吸管，吸管的下端呈圆台形，吸管可插入吸头本体；吸管可分别进行独立的上下运动、进行吸取和注入动作，吸管插入吸头本体通过挤压摩擦固定；吸管外套设有一滑套，滑套通过回位弹簧与吸管连接，机架上设置有检测滑套运动的传感器，吸管插入吸头时，吸头可将滑套往上顶，此时传感器可收集信息，通过传感器可检测到吸管上是否接有吸头；吸头卸载机构，用于将吸管上的吸头本体卸下；取试剂板机械手，可活动地安装在机架上，位于工作台上方，用于抓放并移动试剂板本体；离心装置，安装在机架上，用于对试剂板本体进行离心处理；结果判读装置，位于工作台上，用于对离心后的试剂板进行判读；控制系统，控制加样机械手、取试剂板机械手、离心装置以及结果判读装置工作，控制系统具有输入输出模块；将待分析样本本体放置在待分析样本区后，控制系统根据输入的信息控制取试剂板机械手从试剂板仓库取出对应的试剂板，然后控制加样机械手拾取吸头本体，吸头本体吸入待分析样本本体中的血液放入试剂板中，试剂板机械手抓取试剂板本体放入离心装置中进行离心处理，离心处理完后试剂板机械手抓取试剂板本体放入结果判读装置进行判读；打孔装置，包括第一电机、第二电机及可滑动地安装在工作台上的移动架及可滑动地安装在移动架上的中间架，中间架上可转动地安装有一滚杠，滚杠包括四个设置打孔钉的侧面，四个侧面分别设置有两个、四个、六个、八个打孔钉，第一电机安装在移动架上，通过连杆机构驱动中间架上下移动，第二电机安装在中间架上，第二电机通过蜗轮蜗杆驱动滚杠转动，第一电机及第二电机与控制系统电性连接。