[发明专利]PU轮灌注用模自动合模装配线

摘要

本发明提供了一种PU轮灌注用模自动合模装配线，其通过全自动的机械设备，将钉座送入装配轨道，再依次将下模、轮芯、上模、压盖和螺母装配到钉座上，完全无需人工操作，与传统的装配方式相比，本发明的装配线自动化，智能化，速度快，效率高，能够有效提高工厂的产能，摆脱人力桎梏。

主权项

1.一种PU轮灌注用模自动合模装配线，其特征在于，包括有机架；在所述机架上设置有用于装配PU轮灌注用模的装配轨道，在机架上依装配轨道的运动轨迹依次设置有用于将下模装配在钉座上的下模装配系统、将轮芯装配在钉座上的轮芯装配系统、将上模装配在钉座上的上模装配系统、将压盖装配在钉座上的压盖装配系统，以及将螺母装配在钉座上的螺母装配系统；还包括有将钉座送入装配轨道上的钉座运输系统、将下模送入下模装配系统的的下模运输系统、将轮芯送入轮芯装配系统的轮芯运输系统、将上模送入上模装配系统的上模运输系统、将压盖送入压盖装配系统的压盖运输系统，以及将螺母送入螺母装配系统的螺母运输系统；还包括有电气控制系统；所述的装配轨道包括有环形的运输履带、控制运输履带运行的履带运行控制装置，以及设置在运输履带上的若干对用于夹持钉座座身的夹持工位；所述的钉座运输系统、下模运输系统、轮芯运输系统、上模运输系统、压盖运输系统均包括有一提升机，以及连接于提升机运料板上的输料轨道，其中钉座运输系统上的输料轨道与运输履带的夹持工位对接，下模运输系统、轮芯运输系统、上模运输系统、压盖运输系统上的输料轨道与各自对应的装配系统的工位对接；在所述钉座运输系统和压盖运输系统提升机的运料板上设有用于吸住钉座底部和压盖底部金属块的磁性定位件；在所述钉座运输系统与运输履带之间设有钉座备料装置，所述的钉座备料装置包括有与钉座运输系统输料轨道和运输履带对接的钉座备料台，所述的钉座备料台包括有设于一端的与钉座运输系统对接承接运送过来的钉座的承料区，与设于另一端的与运输履带对接的送料区，在所述钉座备料台的两侧分别设有将钉座从承料区推向送料区的机械手一和将钉座从送料区推向运输履带夹持工位上的机械手二。