[发明专利]一种高精度光谱分析仪光栅定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种高精度光谱分析仪光栅定位装置及方法，包括：电机驱动电路、直流无刷电机、衍射光栅、光电编码器和反馈控制电路依次串联连接，所述光电编码器的输出端连接插值电路的输入端；所述CPU主控电路与反馈控制电路连接；所述直流无刷电机的转子直接固定在衍射光栅的转轴上；本发明有益效果：选用直流无刷电机代替步进电机，实现直接驱动、直接读取光栅角位置，具有快速、坚固、体积小、无回程差及对磨损或环境变化不敏感的优点。

主权项

一种高精度光谱分析仪光栅定位装置，其特征是，包括：CPU主控电路、电机驱动电路、直流无刷电机、衍射光栅、光电编码器、插值电路以及反馈控制电路；所述电机驱动电路、直流无刷电机、衍射光栅、光电编码器和反馈控制电路依次串联连接，所述光电编码器的输出端连接插值电路的输入端；所述CPU主控电路与反馈控制电路连接；所述直流无刷电机的转子直接固定在衍射光栅的转轴上；所述电机驱动电路驱动直流无刷电机转动，光电编码器记录直流无刷电机的位置信息，光电编码器输出两路正交的正弦信号A和余弦信号B，所述正弦信号A和余弦信号B经过插值电路后分别得到粗测位置信息和插值位置信息，将插值位置信息送入CPU主控电路，所述CPU主控电路得到光栅当前位置信息，并将光栅当前位置信息送入反馈控制电路；反馈控制电路将光栅当前位置信息与目标位置信息进行比较后，产生驱动电压输入到电机驱动电路，形成闭环。