[发明专利]一种运动车辆目标分类方法及系统在审
申请号: | 201510738784.2 | 申请日: | 2015-11-04 |
公开(公告)号: | CN105403872A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 李飞;李彦兵;王海亮;陈映;杨帆 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种运动车辆目标分类方法及系统,其方法包括:步骤1:采集获取目标车辆的原始多普勒谱,并对原始多普勒谱进行杂波抑制,获得杂波抑制后的目标多普勒谱;步骤2:对目标多普勒谱进行速度归一化,得到归一多普勒谱;步骤3:根据归一多普勒谱分别计算归一多普勒谱与轮式车目标多普勒谱模板之间的距离,获得轮式距离;和归一多普勒谱与履带车目标多普勒谱模板之间的距离,获得履带距离;步骤4:对轮式距离与履带距离进行比较,根据比较结果判定目标车辆为轮式车或履带车。本发明具有工程可实现性,并消除了目标平动速度变化对目标多普勒谱峰值位置和多普勒谱宽的影响,对具有机动部件的运动车辆目标进行分类。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 车辆 目标 分类 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种运动车辆目标分类方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:采集获取目标车辆的原始多普勒谱,并对原始多普勒谱进行杂波抑制,获得杂波抑制后的目标多普勒谱;步骤2:对目标多普勒谱进行速度归一化,得到归一多普勒谱;步骤3:根据归一多普勒谱分别计算归一多普勒谱与轮式车目标多普勒谱模板之间的距离,获得轮式距离;和归一多普勒谱与履带车目标多普勒谱模板之间的距离,获得履带距离;步骤4:对轮式距离与履带距离进行比较,根据比较结果判定目标车辆为轮式车或履带车。
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