[发明专利]一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法、装置

摘要

本发明公开了一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法。本发明首先从结构相同的两个面阵处，以所述两个面阵的对称中心作为基准机位，对目标所在场景分别进行光学合成孔径成像，分别得到一组对应不同聚焦距离的合成孔径图像；然后以双目匹配位置相容信息量与非匹配位置相容信息量均值之差作为检测量，找出检测量最大的聚焦距离，如该聚焦距离的双目匹配位置相容信息量大于预设相容信息量门限值，则该聚焦距离即为目标距离。本发明还公开了一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距装置。相比现有技术，本发明可有效抑制共模误差和散焦像干扰，改善合成孔径聚焦图像测距的性能。

主权项

一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、从两个结构相同的面阵处，以所述两个面阵的对称中心作为基准机位，对目标所在场景分别进行光学合成孔径成像，分别得到一组对应不同聚焦距离的合成孔径图像；步骤2、对每一个聚焦距离，将其所对应的从两个面阵处获得的两幅合成孔径图像作为一对，然后对每一对合成孔径图像进行以下处理：以其中一幅图像中的目标图像作为参考图像，将另一幅图像中与参考图像相对应的区域作为匹配位置图像，并将另一幅图像中与匹配位置图像间的像差矢量的模在(0,d]范围内变化的一系列区域作为非匹配位置图像，d为预设的最大像差；计算参考图像与匹配位置图像之间的相容信息量R₀以及参考图像与各非匹配位置图像之间的相容信息量，并将所计算出的参考图像与各非匹配位置图像之间的相容信息量中大于R₀的值统一修改为R₀，然后计算修改后的参考图像与各非匹配位置图像之间的相容信息量的均值；最后以R₀与所述均值的差值作为该聚焦距离的检测量；所述相容信息量用于度量两幅图像的信息中相同部分的量；步骤3、找出检测量最大的聚焦距离，并判断该聚焦距离所对应的R₀是否大于预设的相容信息量门限值，如是，则以该聚焦距离作为目标距离。