[发明专利]一种大阵面雷达天线俯仰轴驱动装置及自适应控制方法在审
| 申请号： | 201510716989.0 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105244622A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 官伯林 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | H01Q3/06 | 分类号： | H01Q3/06 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大阵面雷达天线俯仰轴驱动装置及自适应控制方法，将伺服电机安装在雷达天线座上，伺服电机的输出通过丝杠与雷达天线铰接，且铰接点不在雷达天线的俯仰轴上；所述编码器测量丝杠的转动速度，光纤陀螺测量雷达天线的俯仰角速度，旋转变压器测量雷达天线的俯仰角度，均传输给自适应模糊PID控制器，计算得到丝杠长度控制量；将丝杠长度控制量通过D/A变换器输入伺服驱动组合，驱动伺服电机运动；通过控制丝杠的长度，进行俯仰轴角度的控制。本发明能够实现对大阵面雷达天线俯仰轴的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大阵面 雷达 天线 俯仰 驱动 装置 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种大阵面雷达天线俯仰轴驱动装置，包括伺服电机、编码器、光纤陀螺、旋转变压器、自适应模糊PID控制器和伺服驱动组合，其特征在于：所述伺服电机安装在雷达天线座上，伺服电机的输出通过丝杠与雷达天线铰接，且铰接点不在雷达天线的俯仰轴上；所述编码器测量丝杠的转动速度，光纤陀螺测量雷达天线的俯仰角速度，旋转变压器测量雷达天线的俯仰角度，均传输给自适应模糊PID控制器，计算得到丝杠长度控制量；将丝杠长度控制量通过D/A变换器输入伺服驱动组合，驱动伺服电机运动；通过控制丝杠的长度，进行俯仰轴角度的控制。
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