[发明专利]一种机械安全变刚度弹性关节及刚度调节方法有效
| 申请号： | 201510715649.6 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105171770A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 汤卿;高文翔;李超;叶北发;王袈欢;姚进 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;G01M5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种机械安全变刚度弹性关节，具体包括：第一关节输出轴，第二关节输出轴，直线电机，弹簧，推盘；其特征在于：所述第一关节输出轴的内侧面设置有电机安装座，直线电机固定在电机安装座上；所述直线电机的运动部件与弹簧固联；所述弹簧的另一端与推盘固联；所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动；所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 安全 刚度 弹性 关节 调节 方法 | ||
【主权项】：
一种机械安全变刚度弹性关节，具体包括：第一关节输出轴（1），第二关节输出轴（3），直线电机（4），弹簧（5），推盘（6）；其特征在于：所述第一关节输出轴（1）的内侧面设置有电机安装座，直线电机（4）固定在电机安装座上；所述直线电机（4）的运动部件与弹簧（5）一端连接；所述弹簧（5）的另一端与推盘（6）连接；所述第二关节输出轴（3）为凸轮轴,凸轮廓线与推盘（6）接触，两者之间构成凸轮传动；所述第二关节输出轴（3）与第一关节输出轴（1）之间构成转动副连接。
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