[发明专利]一种上下料机构在审
| 申请号： | 201510711443.6 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105236134A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 吴振龙 | 申请（专利权）人： | 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机（1）设置的上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）；所述上料模块（2）包括上料空盘取放机构（5）、设置于所述上料空盘取放机构（5）正下方的上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6），所述取料模块（3）包括用于在所述上料码垛机构（6）上取料的第一机械手（7）、设置于位移模组（8）上的并用于所述第一机械手（7）放料的料台（9）和用于在所述检测机（1）上取料并放入所述下料模块（4）的第二机械手（13）。本发明提供的一种上下料机构，智能化、自动化程度高、可有效提高生产效率、解放生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机构 | ||
【主权项】：
一种上下料机构，其特征在于：包括：依次围绕检测机（1）设置的上料模块（2）、取料模块（3）和下料模块（4）；所述上料模块（2）包括上料空盘取放机构（5）、设置于所述上料空盘取放机构（5）正下方的上料空盘码垛机构（20）和上料码垛机构（6），所述上料码垛机构（6）设置于所述上料空盘码垛机构（20）和取料模块（3）之间，所述取料模块（3）包括用于在所述上料码垛机构（6）上取料的第一机械手（7）、设置于位移模组（8）上的并用于所述第一机械手（7）放料的料台（9）和用于在所述检测机（1）上取料并放入所述下料模块（4）的第二机械手（13）；所述料台（9）上设置有用于将放料翻转的翻转机构和用于将放料推入所述检测机（1）的放入载具机构；所述下料模块（4）包括下料满盘取放机构（10）、设置于所述下料满盘取放机构（10）正下方的下料满盘码垛机构（11）和用于所述第二机械手（13）放料的下料码垛机构（12），所述下料码垛机构（12）设置于所述取料模块（3）和下料满盘码垛机构（11）之间。
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