[发明专利]一种全自动钢琴调音器及系统在审
| 申请号： | 201510710471.6 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN106652973A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 顾俊豪;戴昌贵 | 申请（专利权）人： | 顾俊豪;戴昌贵 |
| 主分类号： | G10C9/00 | 分类号： | G10C9/00;G10C3/10;G10G7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动钢琴调音器及系统，其特征在于，包括电机总成，所述电机总成上方两端设有侧边支架，所述侧边支架之间设有至少两根顶盖支架，所述侧边支架与所述顶盖支架之间分别设有齿轮导轨，所述电机总成下端设有盒体，所述盒体一面设有圆弧形卡槽，所述卡槽中设有一钢琴调音扳手头，所述钢琴调音扳手头沿卡槽弧形移动，所述卡槽下方设有影像识别定位装置，所述影像识别定位装置一侧设有红外线定位装置，所述盒体下部设有机械手。本发明提供的一种全自动钢琴调音器及系统，结构简单，操作方便，可批量化生产，有效控制成本，可以解决利用装置替代人工实现全自动调音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 钢琴 调音 系统 | ||
【主权项】：
一种全自动钢琴调音器，其特征在于，包括电机总成(1)，所述电机总成(1)上方两端设有侧边支架(2)，所述侧边支架(2)之间设有至少两根顶盖支架(3)，所述侧边支架(2)与所述顶盖支架(3)之间分别设有齿轮导轨(4)，所述电机总成(1)下端设有盒体(5)，所述盒体(5)一面设有圆弧形卡槽(6)，所述卡槽(6)中设有一钢琴调音扳手头(7)，所述钢琴调音扳手头(7)沿卡槽(6)弧形移动，所述卡槽(6)下方设有影像识别定位装置(8)，所述影像识别定位装置(8)一侧设有红外线定位装置(9)，所述盒体(5)下部设有机械手(10)。
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