[发明专利]能够改进车辆定位的方法和系统有效
| 申请号： | 201510707874.5 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105571606B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | J·L·索尔斯泰德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01S19/49;G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及由目标尺寸映射系统完成的能够改进车辆定位的方法。该系统至少包括配置在基准车辆上的第一基准摄像机。该系统确定基准车辆的当前基准位置。该系统由第一基准摄像机在基准车辆的当前基准位置处捕获位于基准车辆周围环境中的静止物理基准目标的当前基准图像。该系统随后确定静止物理基准目标至少一部分在当前基准图像中的当前基准尺寸值。该系统将当前基准尺寸值存储为与基准车辆的当前基准位置和对应于静止物理基准目标的映射数字基准目标(511)相关。本发明还涉及如上所述的目标尺寸映射系统、车辆定位系统和其内完成的方法，以及包括目标尺寸映射系统和/或车辆定位系统的至少一部分的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 改进 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种由目标尺寸映射系统(1)完成的能够改进车辆(12)定位的方法，所述目标尺寸映射系统(1)包括适于配置在基准车辆(2)上的至少第一基准摄像机(3)，所述方法包括：确定(1001)所述基准车辆(2)的当前基准位置(21)；通过所述至少第一基准摄像机(3)在所述基准车辆(2)的所述当前基准位置(21)处捕获(1002)位于所述基准车辆(2)周围环境中的静止物理基准目标(4)的当前基准图像(31)；确定(1003)所述静止物理基准目标(4)至少一部分在所述当前基准图像(31)中的当前基准尺寸值(311)；以及将所述当前尺寸值(311)存储(1005)为与下述各项相关：所述基准车辆(2)的所述当前基准位置(21)；以及对应于所述静止物理基准目标(4)的映射数字基准目标(511)。
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