[发明专利]卡送出装置及卡送出装置的控制方法

摘要

一种卡送出装置，其能在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡等自动送出。卡送出装置(1)包括：卡收纳部(3)；与卡(2)的后端部抵接而将收纳在卡收纳部(3)中的卡(2)送出的送出爪(25)；固定送出爪(25)的链条(26)；将被送出爪(25)送出的卡(2)进一步送出的送出辊(21)；一起驱动链条(26)和送出辊(21)的电动机(23)；用于检测出卡(2)已完成送出的后检测部(9)；以及对电动机(23)进行控制的控制部。控制部使电动机正转而将卡朝卡收纳部的外部送出，并且基于后检测部的检测结果使电动机反转从而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。

主权项

1.一种卡送出装置，其特征在于，所述卡送出装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在所述卡收纳部的所述卡朝向所述卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与所述卡卡合而将收纳在所述卡收纳部中的所述卡一张张经由所述开口送出；送爪机构，该送爪机构使所述送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于所述卡收纳部的外部，并将被所述送出爪送出的所述卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动所述送爪机构和所述送出辊；卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出所述卡已完成送出；待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出所述送出爪正处于送出所述卡前的所述送出爪进行待机的规定待机位置；以及控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制，在所述送出爪上形成有卡合部，该卡合部与所述卡的在该卡的送出方向上的后端部抵接而将所述卡送出，所述控制单元在使所述电动机正转而使所述卡向所述卡收纳部的外部送出之后，在基于所述卡送出检测单元的检测结果检测出所述卡已完成送出之前由所述待机位置检测单元检测出所述送出爪正处于所述待机位置时，使所述电动机反转，从而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动至收纳在所述卡收纳部中的所述卡的后端部不与所述卡合部抵接的位置，然后，再次使所述电动机正转，从而送出所述卡。