[发明专利]一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法有效

专利信息
申请号: 201510697758.X 申请日: 2015-10-23
公开(公告)号: CN105259759B 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 张恒浩;申麟;张霞;高朝辉;王书廷;琚春光;王小锭;何朔;唐超;张烽 申请(专利权)人: 中国运载火箭技术研究院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 臧春喜
地址: 100076 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法,主控模块、各功能模块以及功能模块的备用模块通过即插即用标准接口进行连接,形成飞行器可重构电气系统,主控模块通过智能化算法根据空间飞行器执行任务选择需要的功能模块,按照可重构算法对功能模块进行激活,构成执行相应任务的电气系统,通过故障诊断算法对电气系统的功能模块进行检查,当某个功能模块存在故障时,隔离该功能模块并激活其备用模块,重构执行该任务的电气系统,完成任务操作。本发明可以有效满足空间飞行器多任务输入要求,降低飞行器执行任务的成本。
搜索关键词: 一种 智能化 即插即用 飞行器 电气 系统 可重构 方法
【主权项】:
1.一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法,其特征在于步骤如下:(1)设计主控模块,将飞行器电气系统各功能模块的控制功能集成到主控模块中,各功能模块以及功能模块的备用模块只保留执行功能;(2)为主控模块、各功能模块以及功能模块的备用模块设计即插即用标准接口,通过所述即插即用标准接口将主控模块、各种功能模块以及功能模块的备用模块进行连接,形成飞行器可重构电气系统,进入步骤(3);(3)当空间飞行器运行到在轨指定区域时,主控模块根据空间飞行器要执行的任务,利用智能化算法从可重构电气系统中选中相应的功能模块,并按照可重构算法对功能模块进行激活,形成执行相应任务的电气系统,进入步骤(4);所述智能化算法包括以下步骤:(2.1)主控模块判断空间飞行器要执行的任务是固定任务还是临时任务,如果要执行任务的任务时序和任务指令与主控模块预先写入的任务时序和任务指令相同,则该任务为固定任务,进入步骤(2.2),否则为临时任务,进入步骤(2.3);(2.2)主控模块根据预先写入的任务指令从可重构电气系统中选中需要的功能模块以及电源功能模块;(2.3)主控模块接收地面上传的任务指令,根据接收的任务指令从可重构电气系统中选中需要的功能模块以及电源功能模块;所述任务指令包括要执行的功能以及需要的功能模块;(4)主控模块根据故障诊断算法对步骤(2)选中的功能模块进行故障检测,当步骤(3)选中的功能模块没有故障时,进入步骤(5);当检测出某个功能模块有故障时,主控模块确定故障功能模块后,锁定功能模块接口并对故障功能模块进行断电隔离,然后激活故障功能模块的备用功能模块,对步骤(3)执行相应任务的电气系统进行重构,进入步骤(5);(5)利用得到的电气系统执行相关任务操作,完成后主控模块发出指令为参与任务操作的功能模块和备用功能模块断电,然后返回步骤(3)执行下一任务,直到完成所有任务为止。
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