[发明专利]旋转电磁致动器

摘要

本发明涉及一种旋转电磁致动器，其适合于例如打开和关闭阀。该致动器包括转子(10)、定子(16)和偏压装置(20、100、102、104、106)，该偏压装置用于在转子旋转的至少一部分期间向转子施加扭矩。用于转子的多个稳定静止位置(200；316、318；400)由作用在转子上的力限定，并且致动器被控制为使转子从一个稳定静止位置运动到另一个稳定静止位置。由偏压装置施加的扭矩随着转子的旋转位置的变化而变化，使得在主要静止位置和至少第二静止位置处该扭矩足够低而能够选择这些位置，然后超过第二静止位置该扭矩增大。

主权项

1.一种电磁致动器，其包括：转子；定子，其中所述转子布置成用于在所述定子内旋转；以及推动器，所述推动器经由联结结构联接到所述转子，所述联结结构使所述推动器随所述转子旋转而位移，其中用于所述转子的多个稳定静止位置由作用在所述转子上的力限定，并且所述致动器能够被控制成使所述转子从一个稳定静止位置运动到另一个稳定静止位置，所述联结结构包括所述转子和所述推动器之间的回弹性联接件，并且所述联结结构布置成使得防止所述推动器到达其全部行程范围的一个端部会引起所述转子的旋转中的损失运动部分，在所述损失运动部分范围内所述推动器基本上没有位移，并且所述回弹性联接件在所述转子的旋转中的所述损失运动部分范围内延伸或压缩，其中所述损失运动部分包括主要静止位置并且关于所述主要静止位置不对称地定位使得由所述转子从所述主要静止位置到第二静止位置的运动所引起的所述推动器的位移大于由所述转子从所述主要静止位置到第三静止位置的运动所引起的位移，其中所述转子从所述主要静止位置到所述第二静止位置的旋转以及从所述主要静止位置到所述第三静止位置的旋转基本上相等且沿相反方向。