[发明专利]在线式LCM点胶机

摘要

本发明公开一种在线式LCM点胶机，自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，本发明三合一点胶是达到静电引导消除、FPC粘接补强和保护线路不被刮伤和腐蚀的功能，具有结构合理、效率高等优点。

主权项

一种在线式LCM点胶机，其特征在于：包括点胶平台，点胶平台自一端向另一端按进料方向依次为点银胶平台、点银胶平台、正面IC缝隙喷胶平台、喷面胶平台、喷面胶平台和翻转线胶平台，所述各平台前侧设有相配合的XZ搬运机械手用于物料的转移，各平台后侧设有相配合的点银胶机械手、点银胶机械手、正面IC缝隙喷胶机械手、喷面胶机械手、喷面胶机械手和反面线胶机械手，其中：每一点银胶平台上设有两个工作载台可以同时加工两片物料，该平台配合点银胶机械手及XZ搬运机械手，其中XZ搬运机械手包括两个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘；正面IC缝隙喷胶平台，其上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合正面IC缝隙喷胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨，移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性缓冲吸盘；每一喷面胶平台上设有四个工作载台可以同时加工四片物料，该平台配合喷面胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；翻转线胶平台，其上设有四个工作载台并能同时翻转180度以反面喷补强胶，该平台配合反面线胶机械手和XZ搬运机械手，XZ搬运机械手包括四个机械移位悬臂及相连接的导轨；所述各XZ搬运机械手的移位悬臂自导轨侧延伸至工作载台上方，移位悬臂上设有弹性吸盘以吸附物料并转移，移位悬臂沿导轨X方向及竖直Z方向动作，所述翻转线胶平台后设有UV固化平台，UV固化平台设有四个工作载台，工作载台外侧设有XZ搬运机械手。