[发明专利]压电驱动双臂式高速引线线夹

摘要

本发明公开了一种压电驱动双臂式高速引线线夹，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括基体，在所述基体的一侧形成有前后对称的两个平行四边形机构和一个桥型位移放大机构；在所述桥型位移放大机构内设有压电陶瓷驱动器，所述平行四边形机构设有输出端和输入端，在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁，在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口；所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链Ⅲ连接。本发明体积小、结构紧凑、夹紧力稳定可靠、制造成本低，具有较大的位移放大倍数，能够实现夹持力测量与反馈，能够适用于引线键合封装设备。

主权项

一种压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括基体，在所述基体的一侧形成有前后对称的两个平行四边形机构和一个桥型位移放大机构；所述桥型位移放大机构位于两个所述平行四边形机构之间，所述桥型位移放大机构形成有与所述基体平行的横梁和连接所述横梁和所述基体的两个四连杆机构，所述四连杆机构是采用柔性铰链Ⅰ连接形成的，在两个所述四连杆机构的外侧各形成有一所述桥型位移放大机构的输出端；在所述横梁和所述基体之间设有压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器的纵向中心线与该线夹的中心线重合，在所述压电陶瓷驱动器的远离所述横梁的端部设有预紧螺栓，所述预紧螺栓连接在所述基体上；所述平行四边形机构设有输出端和输入端，所述平行四边形机构的输出端设置在其远离所述基体的端部，所述平行四边形机构的输入端设置在其内侧靠近所述基体的部位，所述平行四边形机构是采用柔性铰链Ⅱ连接形成的，在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁，在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口；所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链Ⅲ连接。