[发明专利]多摄像机激光扫描仪

摘要

本申请涉及多摄像机激光扫描仪。一种设备可包括激光，该激光被配置为绕该设备的方位轴和该设备的俯仰轴旋转。该设备还可包括多个摄像机，所述多个摄像机被配置为绕方位轴旋转且相对于俯仰轴固定。这些摄像机可被配置为具有共同视场，该共同视场包括共同俯仰视场和共同方位视场。该设备还可包括控制系统，该控制系统被配置为引导激光绕方位轴和俯仰轴旋转，使得激光被配置为扫描场景。该控制系统还被配置为引导这些摄像机，以使每一个摄像机在大体相同的时间开始捕捉该场景的图像。

主权项

1.一种激光扫描仪，该激光扫描仪包括：激光，其被配置为绕所述激光扫描仪的方位轴和所述激光扫描仪的俯仰轴旋转；多个摄像机，其被配置为绕所述方位轴旋转，并且相对于所述俯仰轴固定，所述多个摄像机被配置为具有共同视场，该共同视场包括共同俯仰视场和共同方位视场，该共同俯仰视场包括绕所述俯仰轴的360°俯仰视图的至少25％，并且该共同方位视场包括绕所述方位轴的360°方位视图的至少15％；以及控制系统，该控制系统被配置为执行如下操作：引导所述激光以绕所述方位轴和所述俯仰轴旋转，使得所述激光被配置为扫描场景；以及引导所述多个摄像机以使每一个摄像机在相同的时间开始捕捉所述场景的图像。