[发明专利]图像导航定位系统及方法

摘要

本发明涉及计算机图像处理领域，尤其涉及一种图像导航定位系统及方法。所述图像导航定位系统包括通信模块、图像定位模块、图像处理模块及图像配准模块。所述通信模块用于获取预设目标的二维图像所述图像定位模块用于追踪所述预设目标和机械手臂的形状、位置和/或运动轨迹的三维信息所述图像处理模块用于对所述预设目标的二维图像及所述预设目标和机械手臂的形状、位置和/或运动轨迹的三维信息分别建立虚拟三维模型所述图像配准模块用于将所述虚拟三维模型在同一坐标系下进行配准融合并得到三维导航图像。本发明的图像导航定位系统及方法定位精确且定位效率高。

主权项

一种图像导航定位系统，其特征在于，包括：通信模块，用于获取预设目标的二维图像；图像定位模块，用于追踪所述预设目标和机械手臂的形状、位置和/或运动轨迹的三维信息；图像处理模块，用于对所述预设目标的二维图像及所述预设目标和机械手臂的形状、位置和/或运动轨迹的三维信息分别建立虚拟三维模型；图像配准模块，用于将所述虚拟三维模型在同一坐标系下进行配准融合并得到三维导航图像。