[发明专利]基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪

摘要

本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体的两侧安装可控制转向的前轮，机架的两侧安装驱动后轮，机体前端向前伸出一底板，无损检测机构安装在底板上，无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头，两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置，激光焊缝跟踪器置于两个探头之间；机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器；控制机构分别连接前轮和驱动后轮，同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。本发明实现底板焊缝的智能化检测与评价，大大降低了人工检测的成本。

主权项

一种基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，其特征在于：这种基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪包括机体（3）、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体（3）的后面连接机架（1），机体（3）的两侧安装可控制转向的前轮（7），机架（1）的两侧安装驱动后轮（2），机体（3）前端向前伸出一底板（22），无损检测机构（6）安装在底板（22）上，无损检测机构（6）具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头（15），两个空气耦合超声波探头（15）呈V型倾斜设置，焊缝跟踪系统的激光焊缝跟踪器（14）置于两个空气耦合超声波探头（15）之间；机体（3）的顶端安装有可视化视频监测机构的红外摄像头（5），两个红外传感器（4）安装在机体（3）的两侧，红外摄像头（5）位于两个红外传感器（4）中间；控制机构分别连接前轮（7）和驱动后轮（2），同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构（6）、激光焊缝跟踪器（14）、红外摄像头（5）、所述的红外传感器（4）分别连接控制机构；控制系统采用自动循迹控制系统，控制前轮转向舵机以及后轮驱动电机（35），调整空气耦合超声波探头（15）位姿，沿焊缝进行焊缝探伤，进行探伤信号的处理、分析，判断是否是危险点，报警并在地图中标记危险点，进行自动检测。