[发明专利]一种适用于挑担式光电设备的双向锁定装置

摘要

本发明提出了一种适用于“挑担式”光电设备的双向锁定装置，包括壳体、驱动组件、限位控制组件、俯仰锁轴组件和方位锁轴组件。该装置中压电开关采用硬件触发信号，克服了车载设备供电不稳定导致光电开关锁紧机构不能可靠到位的缺陷，在车载光电使用环境下能够可靠的完成任务；而且该装置中由直线电机驱动锁轴完成方位锁定，与之联接的是由左右对称的连杆组成并联机构，推动做直线运动的销轴做直线运动，分别对两侧俯仰光电传感器组件同时锁定，把单侧锁定的悬臂结构镜像为双侧锁定的两侧固定端结构，提高了强度，大大降低机构被破坏的可能。

主权项

一种适用于“挑担式”光电设备的双向锁定装置，其特征在于：包括壳体、驱动组件、限位控制组件、俯仰锁轴组件和方位锁轴组件；壳体安装在“挑担式”光电设备俯仰壳体的靠面上；驱动组件包括直线电机、锁轴、平面连杆组件；直线电机固定在壳体内，且能够带动锁轴轴向运动；平面连杆组件包括铰链块、左连杆和右连杆；铰链块与锁轴呈十字分布状固定连接，铰链块一端与左连杆一端铰接，铰链块另一端与右连杆一端铰接；限位控制组件包括限位块、径向限位装置、压电开关组件；限位块与锁轴固定连接；限位块一端插入径向限位装置，约束锁轴的转动自由度；限位块另一端安装有压片，压片能够与压电开关组件配合；压电开关组件包括锁定限位开关和解锁限位开关；俯仰锁轴组件分为左俯仰锁轴和右俯仰锁轴；左俯仰锁轴安装在壳体的左侧锁轴安装孔内，且与“挑担式”光电设备左侧俯仰光电模块锁定孔位置对应；右俯仰锁轴安装在壳体的右侧锁轴安装孔内，且与“挑担式”光电设备右侧俯仰光电模块锁定孔位置对应；左俯仰锁轴和右俯仰锁轴结构相同，俯仰锁轴包括俯仰锁转接头、俯仰弹簧、俯仰锁滑块、俯仰锁舌；俯仰锁转接头内端与同侧连杆另一端铰接，俯仰锁转接头外端与俯仰锁滑块内端固定连接；俯仰锁舌为空心结构，俯仰锁舌内表面具有两层台阶；俯仰锁转接头外表面有台阶凸起；俯仰弹簧套在俯仰锁转接头和俯仰锁滑块上，且俯仰弹簧两端受俯仰锁转接头外表面凸起以及俯仰锁舌内表面内向台阶约束；俯仰锁滑块套在俯仰锁舌内，且俯仰锁滑块外端有内向台阶，俯仰锁滑块的内向台阶能够与俯仰锁舌内表面的外向台阶配合；方位锁轴组件包括方位锁轴套和方位锁轴，方位锁轴套固定在壳体的方位锁轴安装孔内，且与“挑担式”光电设备方位光电模块锁定孔位置对应；方位锁轴安装在方位锁轴套内，方位锁轴包括方位弹簧、方位锁滑块、方位锁舌；方位锁滑块内端与锁轴外端固定连接；锁轴外表面靠近外端位置有凸起，方位锁舌为空心结构，方位锁舌内表面具有两层台阶；方位弹簧套在锁轴和方位锁滑块上，且方位弹簧两端受锁轴外表面凸起以及方位锁舌内表面内向台阶约束；方位锁滑块套在方位锁舌内，且方位锁滑块外端有内向台阶，方位锁滑块的内向台阶能够与方位锁舌内表面的外向台阶配合。