[发明专利]一种激光二维码识别装置

摘要

本发明涉及一种激光二维码识别装置，它包括图像采集设备模块、图像采集设备控制管理模块、图像处理模块、二维码自动识别及结果显示模块、电源管理模块以及辅助模块，图像采集设备模块进行图像采集，采集好的图像发送给图像处理模块处理，处理后传送给二维码自动识别及结果显示模块进行识别，识别后输出数据记录并显示结果。本发明通过设计该二维码识别装置，用于激光二维码的自动识别，能在完成识别的同时能与零件管理系统连接，为零件管理提供了方便的追踪识别，实现零件库存管理的自动化，对提高产品质量、产量和降低成本、提高企业生产效益非常有利，适于在零件制造领域的进一步推广。

主权项

1.一种激光二维码识别装置，包括辅助模块及设置在辅助模块内的图像采集设备模块、图像采集设备控制管理模块、图像处理模块、二维码自动识别及结果显示模块、电源管理模块，其特征在于所述图像采集设备控制管理模块包括相机调节控制器（14）和光源控制器，所述图像采集设备模块与图像采集设备控制管理模块和图像处理模块连接，图像处理模块与二维码自动识别及结果显示模块连接，电源管理模块与其他模块连接用于供电，图像采集设备模块由图像采集设备控制管理模块控制着进行图像采集，采集好的图像发送给图像处理模块，由图像处理模块处理后传送给二维码自动识别及结果显示模块，由二维码自动识别及结果显示模块输出数据记录并结果显示；所述辅助模块包括由六面铝合金板（5）构成的方形装置本体，方形装置本体上设有激光二维码图像采集口（1）、设备承重架（2）、零件托台（3）、设备开关（4）和线路输入输出端口（18）；所述设备承重架（2）包括相机固定架和光源固定架，所述零件托台（3）用于放置激光二维码零件；所述设备开关（4）用于管理整个装置的电源供给；所述图像采集设备手动调节手柄用于相机的微调；所述相机固定架利用型材固定工业相机（9）；所述光源固定架利用型材固定同轴光源（8），所述线路输入输出端口（18）用于相机数据输出接口和工控电脑的连接，用于采集图像的传输，所述激光二维码图像采集口（1）为呈长方形的缺口，该缺口上设置无反光透明玻璃（11），由无反光透明玻璃（11）封闭，所述图像采集设备模块包括工业相机（9）、镜头（10）、同轴光源（8）、条形光源（16）以及图像数据传输接口，工业相机（9）与镜头（10）、同轴光源（8）和条形光源（16）在采集图像时共同工作；同轴光源（8）和条形光源（16）安装在距离镜头（10）前端固定距离处，由同轴光源（8）中的分光镜使得变化的发散光垂直照射，工业相机（9）从正面通过分光镜捕获物体图像，消除物体表面不平整引起的阴影部分，提高成像清晰度；图像数据传输接口用于将工业相机（9）采集到的包含激光二维码图像数据传输给图像处理模块，所述图像处理模块包括激光二维码粗定位和精确定位，激光二维码粗定位通过图像灰度化、图像双边滤波平滑操作、图像二值化、形态学处理以及最小外接矩形得到二维码的粗定位图像；精确定位通过对粗定位图像骨架细化、边缘检测以及二维码定位符检测得到激光二维码精确定位图像，该激光二维码精确定位图像发送给二维码自动识别及结果显示模块；所述二维码自动识别及结果显示模块包括图像处理模块得到的精确定位二维码图像、工控电脑以及二维码识别软件系统，所述工控电脑与图像采集设备模块的工业相机（9）连接，通过工业相机（9）采集包含激光二维码零件的图像传输到工控电脑，工控电脑中的二维码识别软件系统对图像进行处理后实时显示激光二维码信息，并提供数据存储和存库管理功能。