[发明专利]一种应用于牙颌模型的颜色信息扫描方法

摘要

本发明公开一种应用于牙颌模型的颜色信息扫描方法，包括单片数据颜色获取与多片数据颜色融合两部分，其硬件装置包括一个投影仪，还包括至少一个黑白相机；其软件算法包括由黑白相机获取颜色信息的算法，还包括从不同角度拍摄所获颜色信息的融合算法。所述投影仪分别向被扫描物体投射编码光栅以及红、绿、蓝三种单色光。所述颜色融合算法构建了不同单片数据之间的边界颜色差异，利用泊松方程消除不同单片数据之间的光影差异。本发明中的牙颌模型颜色信息扫描方法利用黑白相机获取彩色图像，避免彩色相机对几何数据测量的影响；利用融合算法消除不同角度测量结果的光影差异，大大降低了设备成本。

主权项

一种牙颌模型颜色信息扫描方法，其特征在于，所述牙颌模型的颜色信息以三维点云模型的顶点属性表示，该颜色信息真实地表达了牙颌模型上的材质漫反射属性，不受环境方向光不均匀的影响。