[发明专利]自动组装设备、自动组装系统和自动组装方法有效
| 申请号： | 201510639276.9 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105458646B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 小串涉;饭塚信辅;中野阳介 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自动组装设备，包括：组装机器人，所述组装机器人包括Y轴运动单元、能够沿着Y轴运动单元在Y轴方向上运动的第一X轴运动单元、和能够沿着第一X轴运动单元在X轴方向上运动的抓持单元；以及工作台单元，所述工作台单元包括相对于Z轴布置在组装机器人下方的Z轴运动单元和能够沿着Z轴运动单元在Z轴方向上运动的工作台，其中，通过工作台单元在Z轴方向上的运动来执行由所述抓持单元抓持的第一组装部件和安装在工作台单元上的第二组装部件的组装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台单元 组装机器人 抓持 自动组装设备 组装部件 自动组装系统 自动组装 工作台 组装 | ||
【主权项】：
一种自动组装设备，所述自动组装设备包括：组装机器人，所述组装机器人包括Y轴运动单元、能够沿着所述Y轴运动单元在Y轴方向上运动的第一X轴运动单元、和能够沿着所述第一X轴运动单元在X轴方向上运动的抓持单元；以及工作台单元，所述工作台单元包括相对于Z轴布置在组装机器人下方的Z轴运动单元和能够沿着所述Z轴运动单元在Z轴方向上运动的工作台，其中，所述自动组装设备适于通过所述工作台单元在Z轴方向上的运动来组装由所述抓持单元抓持的第一组装部件和安装在所述工作台单元上的第二组装部件，并且其中所述组装机器人不具有用于在Z轴方向上移动抓持单元的单元。
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