[发明专利]一种载波频率自适应水下通信方法及其装置

摘要

本发明涉及一种载波频率自适应水下通信方法及其装置，利用水下移动通信终端与中继平台通过水声信道进行通信；中继平台获得的数据再通过有线信道或无线信道与陆地通信装置进行通信，将采集的信息送给陆地通信装置进行存储及分析。本发明使得载波频率值可配置，可根据信道的具体情况进行调整，以适应信道的特性；并且本发明性能稳定、精度高、频率转换速度快、频率改变时相位输出连续、抗干扰能力强。

主权项

一种载波频率自适应水下通信方法，其特征在于：水下移动通信终端与中继平台通过水声信道进行通信；中继平台获得的数据再通过有线信道或无线信道与陆地通信装置进行通信，将采集的信息送给陆地通信装置进行存储及分析，具体包括以下步骤：1)水下移动通信终端最初被投放到水中预定位置时，根据与中继平台的距离依据数据确定初始载波频率进行通信；2)移动水下移动通信终端，在水下移动通信终端移动过程中，对水下移动通信终端与中继平台的距离进行测量；3)根据步骤2)测得的距离确定载波基准频率及进行2FSK通信的传号频率和空号频率；4)待步骤3)中的所有新的通信频率确定后，水下移动通信终端向中继平台发送报文告知新的通信频率，并等待中继平台发送确认报文；收到确认报文后，水下移动通信终端和中继平台将通信频率更改为新的通信频率；5)以步骤4)中确定的新的通信频率进行通信，并更改调制器的载频和解调器的相关参数；所述的步骤2)中的测量方法为：通过发送时间信息收集报文进行测量，将发送报文的时刻以时间戳的方式写入到报文中；由公式测得水下移动通信终端与中继平台的距离:l＝340td；其中，报文从水下移动通信终端沿正向路径发送报文的发送时间戳为Tz1,中继平台沿正向路径接收到的报文的接收时刻为Tz2；水下移动通信终端沿反向路径接收报文的接收时刻为Tf1,中继平台沿反向路径发送报文的发送时间戳为Tf2；水下移动通信终端与中继平台的传输时延为td。