[发明专利]无人飞行器用控制系统、无人飞行器及控制方法有效
| 申请号： | 201510634746.2 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105141851B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04L12/58;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 马丽娜 |
| 地址： | 100052 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统和方法，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄，并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标；因此，可以控制无人飞行器根据拍摄指令准确找到特定目标，对特定目标准备拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行 器用 控制系统 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对特定目标拍摄的无人飞行器用控制系统，该无人飞行器设置有用于拍摄的相机，其特征在于，该控制系统包括：通信单元，用于接收外部的拍摄指令；其中，所述拍摄指令包括待拍摄特定目标的位置信息和无人飞行器完成拍摄任务需要的预定飞行的航道轨迹；解析单元，用于解析通信单元接收的拍摄指令中待拍摄特定目标的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息；定位单元，用于根据解析单元解析的位置信息和预定飞行的航道轨迹信息，控制所述无人飞行器按照预定飞行的航道轨迹信息飞至指定的位置进行拍摄；并且所述预定飞行的航道轨迹信息根据特定目标所在的环境预先存储在所述控制系统中；目标识别单元，用于在无人飞行器到达定位单元指定的位置时，识别特定的目标。
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