[发明专利]便携式区域多点无线余震预警和警报装置

摘要

本发明涉及一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，所述装置包括3至4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；所述便携式探测器通过无线网络分别与所述手持控制终端和备用手持控制终端进行信息交互；本发明提供的装置能够通过便携式探测器采集震动数据并通过手持控制终端和备用手持控制终端处理数据从而确定便携式探测器是否发出报警信号，应用过程中便携式探测器剩余数大等于2的情况下能够避免个别探测器意外损毁，信号丢失后，系统具备自动识别并继续正常使用的自适应冗余控制算法，同时能够在装置使用完毕后，辅助操作人员在废墟中寻回便携式探测器。

主权项

一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，其特征在于，所述装置包括：3至4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；所述便携式探测器通过无线网络分别与所述手持控制终端和备用手持控制终端进行信息交互；所述便携式探测器包括：3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器、监测模块、第一电源管理模块、驱动声光报警器和第一通信模块；所述手持控制终端和备用手持控制终端均包括：第二通信模块、第二电源管理模块、人机交互模块和分析模块；所述便携式探测器，用于采集待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令；所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令；所述3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器和第一通信模块依次连接，所述监测模块和所述驱动声光报警器相互连接并分别与所述第一通信模块连接；所述人机交互模块、分析模块和第二通信模块依次连接；所述第一通信模块和所述第二通信模块连接；所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令，包括：所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的第一控制命令，并将所述第一控制命令发送至所述第二通信模块；所述人机交互模块，用于显示所述驱动声光报警器的状态信息、第一电源管理模块的电池状态信息和便携式探测器与手持控制终端的通信信号状态信息，以及根据用户指令生成第二控制命令，并将所述第二控制命令发送至所述第二通信模块，所述第二控制命令包括：启动余震报警的控制命令、停止余震报警的控制命令、启动寻回探测器的声光提示控制命令和停止寻回探测器的声光提示控制命令；所述第二通信模块，用于接收所述便携式探测器发送的震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和第一电源管理模块的电池状态信息并向所述第一通信模块发送所述第一和第二控制命令；所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的第一控制命令，并将所述第一控制命令发送至所述第二通信模块，包括：当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。