[发明专利]一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头

摘要

本发明公开了一种松土方法及新型松土机构及侧置松土作业头，其中松土方法是设置一种新型松土机构，在新型松土机构中设置有弧形松土刀头装置和用以驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动的回转驱动马达；在正常的松土作业中，控制回转驱动马达关停，利用弧形松土刀头装置直接进行正常的作业，当遇到障碍物时，控制回转驱动马达开启，利用回转驱动马达带动驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动，使得障碍物处于弧形松土刀头装置转动的半径范围内，从而利用驱动弧形松土刀头装置围绕障碍物转动，对靠近障碍物四周围的土壤进行作业。本发明既能在无障碍物时进行正常的松土作业，又能在遇到障碍物时避开障碍物对靠近障碍物四周围的土壤进行松土作业。

主权项

一种松土方法，其特征在于：所述松土方法是设置一种松土机构，在所述松土机构中设置有弧形松土刀头装置和用以驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动的回转驱动马达；在正常的松土作业中，控制回转驱动马达关停，利用弧形松土刀头装置直接进行正常的松土作业，当遇到障碍物时，控制回转驱动马达开启，利用回转驱动马达带动驱动弧形松土刀头装置围绕其圆心转动，使得障碍物处于弧形松土刀头装置转动的半径范围内，从而利用驱动弧形松土刀头装置围绕障碍物转动，对靠近障碍物四周围的土壤进行松土作业；在所述松土机构中还设置有连接端板、转动连接在所述连接端板的下表面的多块导向轮转动基板、弧形导轨条和弧形齿条；每块导向轮转动基板上均转动连接有两个导向轮，弧形导轨条配合连接在每块导向轮转动基板上的两个导向轮之间，即弧形导轨条的内圆一侧与每块导向轮转动基板上的一个导向轮相接触，弧形导轨条的外圆一侧与每块导向轮转动基板上的另外一个导向轮相接触；所述弧形齿条和弧形松土刀头装置均设置在弧形导轨条上，回转驱动马达设置在所述连接端板的上表面上，回转驱动马达的输出轴穿过连接端板，在穿过所述连接端板的回转驱动马达的输出轴上设置有回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与弧形齿条相啮合配合；所述弧形松土刀头装置包括弧形箱体、松土刀头驱动马达和多个带有转轴的松土刀；所述弧形箱体分为上弧形箱体和下弧形箱体，所述上弧形箱体与弧形导轨条连接，多个带有转轴的松土刀转动连接在所述下弧形箱体上，每个松土刀的转轴穿过下弧形箱体伸入到弧形箱体内部，在伸入到弧形箱体内部中的每个松土刀的转轴上均设置有传动链轮，多个松土刀之间通过链条与传动链轮相配合传动连接起来，在其中的一个松土刀伸入到弧形箱体内部中的转轴上还设置有传动齿轮一，所述松土刀头驱动马达设置在弧形导轨条的上表面上，松土刀头驱动马达的输出轴穿过弧形导轨条和上弧形箱体伸入到弧形箱体内，在伸入到弧形箱体内的松土刀头驱动马达的输出轴上设置有传动齿轮二，通过所述传动齿轮一与传动齿轮二相啮合配合，从而松土刀头驱动马达能够带动多个松土刀转动；当遇到障碍物时，开启回转驱动马达，通过回转驱动马达能带动弧形导轨条围绕所述弧形导轨条的圆心转动，利用弧形导轨条转动来带动弧形松土刀头装置转动，从而通过弧形松土刀头装置围绕障碍物转动，对靠近障碍物四周围的土壤进行松土作业。