[发明专利]一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统及方法

摘要

本发明涉及一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统，包括初始化模块、质阻比估计模块、质阻比估计收敛辨识模块和目标类别辨识模块，所述初始化模块，其用于对变量进行初始化；所述质阻比估计模块，其用于得到第K+1拍的质阻比估计值；所述质阻比估计收敛辨识模块，其用于辨识质阻比估计的收敛性；所述目标类别辨识模块，其用于递推计算目标类别概率，辨识稠密大气内无推力高速飞行目标的类别。本发明一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统可以精确估计稠密大气内无推力高速飞行目标质阻比，并且通过精确估计的质阻比进行质阻比估计的收敛辨识，从而通过精确估计的质阻比和质阻比估计的收敛辨识进行目标类别的准确辨识。

主权项

一种稠密大气内无推力高速飞行目标类别辨识系统，其特征在于：包括初始化模块、质阻比估计模块、质阻比估计收敛辨识模块和目标类别辨识模块，所述初始化模块，其用于通过初始两拍的雷达测量数据对质阻比估计模块、质阻比估计收敛辨识模块和目标类别辨识模块中的变量进行初始化；所述质阻比估计模块，其用于通过接收第K拍的质阻比估计模块中变量的值和第K+1拍的雷达测量数据，采用非线性滤波器以递归滤波的方法估计质阻比，得到第K+1拍的质阻比估计值；所述质阻比估计收敛辨识模块，其用于通过接收第K拍的质阻比估计收敛模块中变量的值和第K+1拍的质阻比估计值，递推计算第K+1拍的质阻比估计收敛概率，并辨识质阻比估计的收敛性；所述目标类别辨识模块，其用于通过接收第K拍的目标类别辨识模块中变量的值、第K+1拍的质阻比估计值和第K+1拍的质阻比估计收敛概率，递推计算目标类别概率，辨识稠密大气内无推力高速飞行目标的类别；所述初始化模块初始化的变量包括所述质阻比估计模块的系统状态变量和协方差矩阵；所述质阻比估计收敛辨识模块的离散状态变量、质阻比估计收敛概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差；所述目标类别辨识模块的类别数目、离散状态变量、目标类别概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差；所述第K拍的质阻比估计模块中变量的值为质阻比估计模块中系统状态变量和协方差矩阵的初始化的值，或为通过质阻比估计模块中系统状态变量和协方差矩阵的初始化的值和雷达测量数据逐拍递推更新得到的第K拍的系统状态变量和协方差矩阵；所述第K拍的质阻比估计收敛模块中变量的值为质阻比估计收敛模块中质阻比估计收敛概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差的初始化的值，或为通过质阻比估计收敛模块中质阻比估计收敛概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差的初始化的值通过预测进行更新得到的第K拍的质阻比估计收敛概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差；所述第K拍的目标类别辨识模块中变量的值为目标类别辨识模块中目标类别概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差的初始化的值，或为通过目标类别辨识模块中目标类别辨识模块的目标类别概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差的初始化的值通过预测进行更新得到的第K拍的目标类别概率、状态转移概率、概率似然函数均值和概率似然函数方差。