[发明专利]一种板材自动上料机

摘要

本发明公开了一种板材自动上料机，包括两台将板材磁化并输送到指定位置的滚筒输送装置，在两滚筒输送装置之间设有用于将板材定位并输送的对中输送装置，在滚筒输送装置上方设有一经桁架支撑并于桁架滑动连接用于将滚筒输送装置输送的板材送达到对中输送装置上的机械手体，所述机械手体上设有用于检测板材厚度的检测装置。本发明结构简单，安装方便，制造成本低廉，板材输送过程中对中性好，效率高，灵活方便，可对板材磁化方便后期存放。

主权项

一种板材自动上料机，其特征在于：包括两台将板材磁化并输送到指定位置的滚筒输送装置，在两滚筒输送装置之间设有用于将板材定位并输送的对中输送装置，在滚筒输送装置上方设有一经桁架支撑并于桁架滑动连接用于将滚筒输送装置输送的板材送达到对中输送装置上的机械手体，所述机械手体上设有用于检测板材厚度的检测装置；所述滚筒输送装置包括一带有支撑腿的方形支架，沿支架纵向位置设有两排用于支撑并输送板材的滚筒，所述滚筒设置为多个，在滚筒外侧分别设置有用于驱动滚筒以实现转动的链轮，在支架后方设置有一用于将板材磁化防止板材之间粘合的磁化体，在沿支架横向位置安装有一两端设有传动链轮的传动轴，所述传动轴由设于支架上的电机驱动，所述电机输出端连接有电机链轮，电机链轮、传动链轮及链轮经链条连接；所述磁化体包括与支架固定连接的多个磁铁固定板，所述磁铁固定板上安装有多块磁铁，沿磁铁固定板垂直方向相邻两磁铁的磁极相反；所述对中输送装置包括两分别设有导轨及丝杠的移动架，所述导轨两端分别设有控制行程止挡块，所述移动架上设有与导轨滑动连接的用于对中调节的移动座，在移动座下方固定连接有一与丝杠相配合的用于实现移动座沿导轨移动的导套，所述丝杠由伺服电机驱动，在移动座上方设有支撑保护板材的毛刷，所述毛刷经连接板与移动座固定连接，在毛刷外侧设有多个用于板材传输的可调输送体，在移动座上方固定有一带有内螺纹的调节板。