[发明专利]一种应用于玻璃生产加工的打胶机

摘要

本发明公开了一种应用于玻璃生产加工的全自动打胶机，包括输送工作台和打胶机架，输送工作台连接打胶机架，打胶机架上设有X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置，Y向移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母连接Z向移动装置，Z向移动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母连接X向移动装置，X向移动装置包括移动气缸和活塞杆，移动气缸连接活塞杆，活塞杆的另一端连接打胶装置。通过X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置的联动作用，能更加科学的调整打胶枪与打胶玻璃工件的角度。

主权项

一种应用于玻璃生产加工的全自动打胶机，包括输送工作台和打胶机架，所述输送工作台连接所述打胶机架，其特征在于：输送工作台上设有输送带，所述输送带上设有打胶玻璃工件，所述打胶机架上设有X向移动装置，Y向移动装置和Z向移动装置，所述Y向移动装置位于所述打胶机架上，所述X向移动装置和所述Z向移动装置位于所述Y向移动装置上，所述X向移动装置位于所述Z向移动装置上，所述X向移动装置连接有打胶装置，所述Y向移动装置包括第一伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母连接所述Z向移动装置，所述Z向移动装置包括第二伺服电机和第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接所述X向移动装置，所述X向移动装置包括移动气缸和活塞杆，所述移动气缸连接所述活塞杆，所述活塞杆的另一端连接所述打胶装置，所述打胶装置包括打胶连接臂和打胶枪，所述打胶连接臂的下端连接所述活塞杆，所述打胶连接臂的上端连接所述打胶枪。