[发明专利]杯装饮品自动整列装箱系统

摘要

本发明公开一种自动整列装箱系统，特别涉及一种杯装饮品自动整列装箱系统，包括前端稳杯输送机构、一维等距整列机构、二维成组机构和装箱系统。该系统能够有效避免杯状饮品在整列装箱过程中发生倒料破杯现象，实现杯装饮品的稳定整列装箱，提高装箱效率，降低工人劳动强度，为企业创造经济效益。

主权项

一种杯装饮品自动装箱系统，其特征在于：包括前端稳杯输送机构1、一维等距整列机构2、二维成组机构3和装箱系统4；所述前端稳杯输送机构1包括由电机11控制的连接输送带12、由电机13控制的上置同步输送带14、护栏15和压架16，所述上置同步输送带14平行设置在所述连接输送带12输出区域的上方，所述上置同步输送带14和所述连接输送带12之间的距离等于杯装饮品的高度，所述上置同步输送带14下表面的输送速度和方向与所述连接输送带12上表面的输送速度和方向相同；所述护栏15通过所述压架16平行安装在所述连接输送带12上；所述一维等距整列机构2包括进杯检测装置21、由螺杆伺服电机22驱动的整列螺杆23和挡杯护板24，所述整列进瓶检测装置21安装在所述整列螺杆23输入端旁边，检测有无杯装饮品通过，所述整列螺杆23沿输送线方向顺次设置在所述上置同步输送带14后，所述整列螺杆23上设有等距槽25，所述等距槽25与所述挡杯护板24之间无形变压接杯装饮品，所述螺杆伺服电机22依据所述整列进杯检测装置21的信号动作；所述二维成组机构3包括由电机31控制的成组输送机32、计数装置33、由成组栅驱动机构34控制的成组栅35和成组工作台36，所述成组输送机32的输入端与所述连接输送带12的输出端相连接，所述成组输送机32与所述连接输送带12高度相同，所述计数装置33安装在所述整列螺杆23输出端旁边，用于检测进入所述成组栅35杯装饮品的数量，所述成组栅35上设置若干等间距的护条351，相邻护条之间的距离等于杯装饮品的直径，所述护条351的方向平行于与所述成组输送机32输送方向；所述成组工作台36对称设置在所述成组输送机32的两侧，所述成组栅35安装在两个所述成组工作台36之间，所述成组栅驱动机构34接受所述计数装置33的成列触发信号后驱动所述成组栅35带动成列的杯装饮品向任一侧所述成组工作台36移动一行;所述装箱系统4包括送箱机构41和装箱装置42，所述送箱机构41将空箱送到装箱工位，并送出完成装箱的箱体，所述装箱装置42将成组杯装饮品装入所述装箱工位上的空箱内。