[发明专利]一种带有压力感应系统的电动滑板车及其驱动方法

摘要

本发明公开了一种带有压力感应系统的电动滑板车，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮；还公开了带有压力感应系统的电动滑板车的驱动方法。本发明通过设置前后各两个轮子，使用者容易上手；利用压力感应实现电动滑板车的启动与刹车和利用左右驱动轮的速度差控制转弯，简单且容易实现。

主权项

一种带有压力感应系统的电动滑板车，其特征在于，包括滑板车车体、脚踏板、滑板车前端的左、右驱动轮和后端的左、右万向轮，还包括设置在车体内部的左、右压力传感器、控制器以及电池，其中在所述滑板车的左右两侧分别设置有：左、右驱动轮；左、右万向轮；以及左、右压力传感器；左、右压力传感器分别连接至控制器，控制器连接至电池以及左、右驱动轮，控制器配置有两路驱动，通过分别驱动安装在左、右驱动轮中的马达，分别驱动左、右驱动轮，所述控制器通过以下方式控制两路驱动输出：A：获取分别通过左、右压力传感器输入控制器的左、右信号差值的绝对值并与一预设值做比较；B：若所述绝对值大于0且小于所述预设值，则控制器控制驱动左、右驱动轮速度相等，实现滑板车直行；C：若所述绝对值大于所述预设值且左信号大于右信号，则控制器驱动左驱动轮减速，右驱动轮加速，实现左转；若所述绝对值大于所述预设值且左信号小于右信号，则控制器驱动左驱动轮加速，右驱动轮减速，实现右转。