[发明专利]一种智能电表读表方法

摘要

本发明涉及电力计量领域，公开了一种智能电表读表方法，利用机器人对室外电能表进行读表的方法，引入远端远程控制指令和近端语音控制指令结合的机器人行进控制模式，先通过远端供电管理平台的远程控制指令粗调所述机器人行进到目标读表位置，再通过近端现场管理人员的语音控制指令用于细调所述机器人行进到目标读表位置，提高读表的自动化程度，同时预先存储各类电能表模板以及每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，以提高读表的准确性，最后，清晰化处理器的引入克服了雾霾天气对读表数据的不利影响。

主权项

一种智能电表读表方法，其特征在于，包括：利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器，其中，所述北斗星导航器用于接收北斗星导航卫星所提供、所述机器人的当前北斗星数据；所述移动硬盘用于预先存储各类电能表模板，以及用于预先存储每一类电能表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型；所述CMOS视觉传感器用于拍摄电能表图像；所述读数识别器与所述CMOS视觉传感器连接以对所述电能表图像执行图像处理；所述主控制器与所述北斗星导航器连接以控制所述机器人的行进位置，还与所述移动硬盘和所述读数识别器分别连接，用于控制所述机器人的自动读表。