[发明专利]智能控制中的无模型控制方法在审
| 申请号： | 201510583695.5 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106527125A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王浩平;叶薛飞;田杨;李善志 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能控制中的无模型控制方法，方法包括对被控对象模型降阶；设计无模型滑模控制器，所述无模型滑模控制器由基于时延估计的无模型智能PID控制率以及滑模修正子控制器组成。本发明结合了模型降阶与现代智能控制的优点，同时利用计算机采样机理，采用时延估计技术对高阶系统进行降阶，并对实时局部动态特性进行在线估计，此外针对延时估计产生的误差设计了循环迭代控制器进行修正，从而能进一步提高跟随控制精度；该方法可有效的克服复杂被控对象未建模动态、外界干扰等一系列不定因数的影响，具有控制器设计结构简单、计算量少、不依赖于被控系统数学模型与参数、控制性能效果良好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 控制 中的 模型 方法 | ||
【主权项】：
一种智能控制中的无模型控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对被控对象模型降阶；步骤2、设计无模型滑模控制器，所述无模型滑模控制器由基于时延估计的无模型智能PID控制率以及滑模修正子控制器组成。
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