[发明专利]一种物料柔性分拣系统

摘要

一种物料柔性分拣系统，它涉及一种物料分拣系统。本发明为了解决现有的分拣工作大多使用颜色进行分类，存在无法适用于不同尺寸和形状的物料的问题。本发明导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)可滑动安装在导轨(4)上，水平移动伺服电机(8)安装在水平移动板(2)上，齿轮(9)安装在水平移动伺服电机(8)的输出端，且齿轮(9)与齿条(3)啮合，升降模组(7)安装在水平移动板(2)上，升降伺服电机(6)与升降模组(7)的上端连接，升降模组(7)的下端与柔性手爪(A)连接。本发明用于物料分拣。

主权项

一种物料柔性分拣系统，其特征在于：它包括柔性手爪(A)、水平移动板(2)、齿条(3)、导轨(4)、支架(5)、升降伺服电机(6)、升降模组(7)、水平移动伺服电机(8)和齿轮(9)，导轨(4)水平安装在支架(5)上，齿条(3)水平安装在支架(5)上，水平移动板(2)可滑动安装在导轨(4)上，水平移动伺服电机(8)安装在水平移动板(2)上，齿轮(9)安装在水平移动伺服电机(8)的输出端，且齿轮(9)与齿条(3)啮合，升降模组(7)安装在水平移动板(2)上，升降伺服电机(6)与升降模组(7)的上端连接，升降模组(7)的下端与柔性手爪(A)连接，柔性手爪(A)包括夹爪总成(A‑1)、丝杠(A‑2)、夹爪伺服电机(A‑3)和支撑架体(A‑4)，夹爪伺服电机(A‑3)安装在支撑架体(A‑4)下端的一侧，夹爪伺服电机(A‑3)的输出端与丝杠(A‑2)的一端连接，丝杠(A‑2)的另一端与支撑架体(A‑4)连接，夹爪总成(A‑1)可移动安装在丝杠(A‑2)上，夹爪总成(A‑1)包括左夹爪(A‑1‑1)和右夹爪(A‑1‑2)，左夹爪(A‑1‑1)和右夹爪(A‑1‑2)结构相同，左夹爪(A‑1‑1)和右夹爪(A‑1‑2)对称交错设置，左夹爪(A‑1‑1)包括爪体(A‑1‑3)、架板(A‑1‑4)、支架(A‑1‑5)、气缸(A‑1‑6)、吸盘(A‑1‑7)和丝杠螺母(A‑1‑8)，爪体(A‑1‑3)的上部可转动安装在架板(A‑1‑4)的一端，气缸(A‑1‑6)的一端与爪体(A‑1‑3)的上端连接，气缸(A‑1‑6)的另一端固定安装在架板(A‑1‑4)的另一端，支架(A‑1‑5)安装在架板(A‑1‑4)上，支架(A‑1‑5)的上端与丝杠螺母(A‑1‑8)的上端外侧面连接，吸盘(A‑1‑7)安装在架板(A‑1‑4)上，丝杠(A‑2)的两端旋向不同。