[发明专利]一种硬塑材料表面的裂纹检测方法

摘要

本发明公开了一种硬塑材料表面的裂纹检测方法，包括以下步骤：S1，获取硬塑材料表面灰度图像；S2，对获取得到的灰度图像进行二值化处理得到二值图像，提取该灰度图像中的裂纹区域ROI图像，使该ROI与灰度图像中的背景相分离；S3，获取ROI图像中的单像素骨架信息；S4，对ROI图像的单像素骨架信息进行像素点分析，将符合裂纹特征的产品进行标记。本发明能够快速、精准检测出硬塑材料表面裂纹，可用于硬塑材料表面裂纹的在线检测。

主权项

1.一种硬塑材料表面的裂纹检测方法，包括以下步骤：S1，获取硬塑材料表面灰度图像；S2，对获取得到的灰度图像进行二值化处理得到二值图像，采用渗透算法进行处理，提取该灰度图像中的裂纹区域ROI图像，使该ROI与灰度图像中的背景相分离，计算ROI的圆形度，其中P表示ROI的周长，S为ROI的面积，C为圆形度，设圆形度阈值为Tcircle，将C小于Tcircle的ROI删除；S3，获取ROI图像中的单像素骨架信息，采用改进型OPTA算法进行获取，具体包括：将二值化图像中的ROI中的每个像素点，与预先设定好的8个消除模板进行匹配，若不存在相同的消除模板，则保留当前像素点；若存在相同的消除模板则将当前像素点再与9个保留模板进行匹配，若存在相同的保留模板，则保留当前像素点，若不存在相同的保留模板则删除当前像素点，直至将ROI中的所有像素点一一匹配，得到ROI的单像素骨架；S4，对ROI图像的单像素骨架信息进行像素点分析，将符合裂纹特征的产品进行标记；所述对灰度图像进行二值化处理时，采用渗透算法进行处理，具体包括以下步骤：S2.1，设定最大窗口为M×M，当前窗口大小为N×N，将当前窗口中心的像素点设置为种子像素点，该种子像素点为渗透区域Dp内的点，从该种子像素点开始渗透，该种子像素点的亮度I(ps)设置为初始阈值T；S2.2，渗透区域Dp的8邻域为Dc，判断渗透区域Dc内的像素点亮度与初始阈值T之间的大小关系，如果8邻域Dc内某一个像素点的亮度值小于初始阈值T，则将该像素点属于渗透区域Dp，否则将该像素点归属于背景Db；S2.3，判断渗透区域Dp是否抵达当前窗口边界，若渗透区域Dp未抵达当前窗口边界，则返回步骤S2.2继续当前渗透过程；若渗透区域Dp抵达当前窗口边界，则扩大当前窗口的大小，使N＝N+2；S2.4，以扩大后的窗口为当前窗口，开始新一轮的像素点渗透，判断当前渗透区域Dp的8邻域Dc内的像素点亮度与初始阈值T之间的大小关系；如果Dc内存在亮度小于初始阈值T的像素点，则将该像素点归属于渗透区域Dp；如果Dc内不存在亮度值小于初始阈值T的像素点，则结束渗透过程；S2.5，判断当前窗口大小是否大于最大窗口大小，即N是否大于M，若大于则结束渗透过程，若小于，否则返回步骤S2.3，进行新一轮的渗透过程，直至渗透结束，得到二值化图像，提取出图像中的ROI。