[发明专利]一种摆臂式弧形格栅除污机

摘要

本发明公开了一种摆臂式弧形格栅除污机，包括摇杆、曲柄、驱动装置、渠道、弧形格栅、集渣槽、清渣机构、除污摆臂、机架、除污耙；除污耙位于除污摆臂的末端且与其在同一条直线上，其上固定有清污耙齿；摇杆和曲柄的上端与除污摆臂铰接，下端与机架铰接，共同组成了一个具有四个转动副的四杆机构；驱动装置包括减速电机和双输出轴减速器，曲柄与双输出轴减速器的输出轴固定联接。除污耙的运动轨迹与弧形格栅的弧度相匹配吻合，清污耙齿的运动轨迹为等曲率圆弧形，格栅呈等曲率圆弧形。结构紧凑、弧形格栅加工制作简单、运行噪声低、摩擦阻力小。

主权项

一种摆臂式弧形格栅除污机，其特征在于，包括摇杆(1)、曲柄(2)、驱动装置(3)、渠道(4)、弧形格栅(5)、集渣槽(6)、清渣机构(7)、除污摆臂(8)、机架(9)、除污耙(10)；所述除污耙(10)位于所述除污摆臂(8)的末端且与其在同一条直线上，其上固定有清污耙齿；所述摇杆(1)和曲柄(2)的上端与所述除污摆臂(8)铰接，下端与所述机架(9)铰接，共同组成了一个具有四个转动副的四杆机构，所述曲柄(2)为该机构的主动件，所述摇杆(1)为该机构的从动件，所述除污摆臂(8)为该机构的连杆，所述机架(9)为该机构的连架杆；所述清污耙齿的运动轨迹为等曲率圆弧形，所述格栅(5)呈等曲率圆弧形；通过减小所述机架(9)和所述除污摆臂(8)的长度，使整个机构更为紧凑，从而减小所述摆臂式弧形格栅除污机的占地面积；所述除污耙(10)的运动轨迹与所述弧形格栅(5)的弧度相匹配吻合，且清污耙齿的宽度小于所述弧形格栅的间隙；所述四杆机构的传动角在设定工作行程中大于或等于50°，且小于80°，在非工作行程大于等于40°。