[发明专利]汽车车身部件自动传输系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车车身部件自动传输系统及其控制方法。汽车车身部件自动传输系统包括由主输送线控制电路控制的主输送线和若干由分输送线控制电路控制的分输送线，分输送线上设有一个和分输送线控制电路相连的第一磁电传感器，主输送线上设有可沿主输送线移动的运料盘，运料盘上设有第二磁电传感器，主输送线上设有和分输送线对应的位置检测装置，第二磁电传感器、位置检测装置分别和主输送线控制电路相连。控制方法为汽车车身部件到达分输送线，分输送线停运，运料盘和分输送线对齐，主、分输送线工作，汽车车身部件运送到运料盘，运料盘反向移动将汽车车身部件运出。本发明减少积压，有效避免汽车部件之间的互相损伤，操作简单，降低成本。

主权项

一种汽车车身部件自动传输系统，其特征在于包括主输送线(1)和若干设于主输送线(1)旁并和主输送线(1)垂直的分输送线(2)，每个分输送线(2)分别设有分输送线控制电路(20)，分输送线(2)上设有一个第一磁电传感器(21)，第一磁电传感器(21)和分输送线控制电路(20)相连，主输送线(1)设有主输送线控制电路(10)，主输送线(1)上设有可沿主输送线(1)移动的运料盘(11)，运料盘(11)上设有第二磁电传感器(12)，主输送线(1)上和每个分输送线(2)的位置对应处各设有位置检测装置，第二磁电传感器(12)、位置检测装置分别和主输送线控制电路(10)相连，所述的主输送线控制电路(10)和分输送线控制电路(20)无线或有线相连；所述的主输送线(1)包括和所述的分输送线(2)垂直的导轨(13)，导轨(13)上设有可在导轨(13)上滑动的滑块(14)，所述的运料盘(11)的左右两端安装在滑块(14)上，运料盘(11)的前后两侧设有上翻的围边(15)，围边(15)内侧安装有多个第二传送轮(16)，所述的运料盘(11)低于所述的分输送线(2)或与分输送线(2)齐平，第二传送轮(16)、运料盘(11)分别和所述的主输送线控制电路(10)相连；所述的第二磁电传感器(12)设在所述的运料盘(11)远离分输送线(2)的端头上；所述的位置检测装置包括设在两个导轨(13)之间的平台上的三个金属块(17)，三个金属块(17)排成一排并间隔设置，三个金属块(17)的设置方向和所述的导轨(13)平行，三个金属块(17)的排列方向和导轨(13)垂直，所述的运料盘(11)上设有三个第三磁电传感器(18)，三个第三磁电传感器(18)的设置位置分别和三个金属块(17)的位置一一对应，第三磁电传感器(18)和所述的主输送线控制电路(10)相连。