[发明专利]一种冗余电流传感器动力电池系统的电流检测方法

摘要

本发明涉及一种冗余电流传感器动力电池系统的电流检测方法，包括以下步骤1)在冗余电流传感器动力电池系统中统计电流传感器误差特性；2)根据电池动态特性和电流传感器误差特性构建动力电池系统的动态模型；3)根据动态模型，采用在线估计算法估计得到电流检测误差和电流传感器的电流采样值；4)根据电流检测误差，并将电流检测误差和电流传感器采样值求和得到最终电流检测值；5)根据电流检测误差判定电流传感器是否故障，若是，则更换电流传感器后，返回步骤1)，若否，则返回步骤3)。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、判断误差类型、适用于冗余设计等优点。

主权项

一种冗余电流传感器动力电池系统的电流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在冗余电流传感器动力电池系统中统计电流传感器误差特性；2)根据电池动态特性和电流传感器误差特性构建动力电池系统的动态模型，所述的步骤2)中的构建动力电池系统的动态模型具体包括以下步骤：21)获取电池动态特性为：SOCk+1Uk+1R1C1Uk+1R2C2=1000e-Δt/τ1000e-Δt/τ2×SOCkUkR1C1UkR2C2+-ηiΔtCR1(1-e-Δt/τ1)R2(1-e-Δt/τ2)Ik]]>Uk=OCV(SOCk)-ikR0-UkR1C1-UkR2C2]]>其中，SOCk为k时刻的电池SOC值，SOCk+1为k+1时刻的电池SOC值，为k时刻R1C1回路的电压，为k+1时刻R1C1回路的电压，为k时刻R2C2回路的电压，为k+1时刻R2C2回路的电压，Ik为电流传感器的电流采样值，Δt为采样周期，ηi为电池的库仑效率，OCV(SOCk)为k时刻SOC下的电池开路电压，R0为电池欧姆内阻，τ1为R1C1回路的时间常数，τ2为R2C2回路的时间常数，Uk为k时刻的端电压，ik为k时刻的测量电流；22)获取电流传感器误差特性为：ierr,k+1＝ierr.k+nk其中，ierr,k为在k时刻的电流检测误差，ierr,k+1表示在k+1时刻的电流检测误差，nk则表示在k时刻电流检测误差的变化量；23)结合电池动态特性和电流传感器误差特性得到动力电池系统的动态模型为：SOCk+1Uk+1R1C1Uk+1R2C2ierr,k+1=10000e-Δt/τ10000e-Δt/τ200001×SOCkUkR1C1UkR2C2ierr,k+-ηiΔtCR1(1-e-Δt/τ1)R2(1-e-Δt/τ2)0(Ik+ierr,k)]]>Uk=OCV(SOCk)-(Ik+ierr,k)×R0-UkR1C1-UkR2C2;]]>3)根据动态模型，采用在线估计算法估计得到电流检测误差和电流传感器的电流采样值；4)判定电流检测误差的误差类型，根据电流检测误差的误差类型和对应的阈值判断电流传感器是否故障，若是，则更换电流传感器，并返回步骤1)，若否，则将电流检测误差和电流传感器采样值求和得到最终电流检测值。