[发明专利]一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法

摘要

本发明提供一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法。解决现有电梯门板生产材料利用率低、生产效率低等问题。本发明包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，滚轮输送台的下方设置抬升组件，滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，机架上设置主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮上设置主旋转编码器，从动滚轮上设置从旋转编码器，主动滚轮的旁侧设置接近开关；第一翻边机和第二翻边机均包括机架，机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件。

主权项

一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法，其中生产线包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；所述第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，所述滚轮输送台的下方设置抬升组件，所述滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；所述第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机的电机轴末端设置主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮的中心轴端部设置从旋转编码器，所述主动滚轮的旁侧设置接近开关；所述第一翻边机和第二翻边机均包括机架，所述机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；所述接近开关、主旋转编码器和从旋转编码器均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控上述伺服电机、下行气缸、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台，其特征在于，包括以下操作步骤：1)、门板放置在滚轮输送台上，由第一输送机构向前移动输送，在门板前端通过第一定位进给机构的主动滚轮后，并触发第一定位进给机构的接近开关动作，接近开关将感测信号发送至伺服控制器，由伺服控制器控制第一输送机构停止输送；2)、伺服控制器控制第一输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位；3)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板向前移动，伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给；4)、伺服控制器控制第一定位进给机构运送门板至第一位置时停止，此时第一翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第一定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮转动，将门板继续运送至第二位置时停止，此时第一翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，经过两次翻边工步完成门板左端侧封头的翻边，翻边组件与压模组件均复位；5)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，通过其主动滚轮驱动将门板继续向前运送，在门板依次穿过第二翻边机和第二定位进给机构后，并触发第二定位进给机构的接近开关动作，此时第一定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位；6)、伺服控制器控制第二定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板继续向前移动至指定换程位置停止，下行气缸带动从动滚轮复位；同样伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给；7)、伺服控制器控制第二输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位；8)、伺服控制器控制第二定位进给机构运送门板至第三位置时停止，此时第二翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮反向转动，将门板继续运送至第四位置时停止，此时第二翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构继续向后运送门板一段行程，压模组件复位，经过两次翻边工步完成门板右端侧封头的翻边；9)、伺服控制器控制第二定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位，第二输送机构的侧向定位组件复位，抬升组件下落，门板完全落在第二输送机构的滚轮输送台上，结束单个门板两端封头作业。