[发明专利]支架模拟方法有效
申请号: | 201510571455.3 | 申请日: | 2015-09-09 |
公开(公告)号: | CN105243686B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 陈端端;闫天翼;高天欣;徐远清;刘伟峰;唐晓英 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;张玮 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种支架模拟方法,该方法包括以下步骤。生成血管内腔模型,血管内腔模型包括血管壁节点。在血管内腔模型的内部生成支架模型,支架模型包括支架节点。将支架的实际形态映射到支架模型,以确定支架节点中的支架骨架点。确定与支架骨架点中的每一个相对应的血管壁节点集。使支架模型膨胀,同时针对支架骨架点中的每一个:在该支架骨架点和与该支架骨架点相对应的血管壁节点集之间的距离满足第一预设条件后,实时确定该支架骨架点的力平衡情况;以及当该支架骨架点处于力平衡状态时,停止该支架骨架点的移动并更新血管内腔模型和支架模型。本发明提供的支架模拟方法需要的计算资源较少,可以提供对支架展开效果的快速预测。 | ||
搜索关键词: | 支架 模拟 方法 | ||
【主权项】:
1.一种支架模拟方法,包括:生成血管内腔模型,所述血管内腔模型包括血管壁节点;在所述血管内腔模型的内部生成支架模型,所述支架模型包括支架节点;将支架的实际形态映射到所述支架模型,以确定所述支架节点中的支架骨架点;确定与所述支架骨架点中的每一个相对应的血管壁节点集;使所述支架模型膨胀,同时针对所述支架骨架点中的每一个:在该支架骨架点和与该支架骨架点相对应的血管壁节点集之间的距离满足第一预设条件后,根据支架膨胀力、血流压力和血管壁收缩力实时确定该支架骨架点的力平衡情况;以及当该支架骨架点处于力平衡状态时,停止该支架骨架点的移动并更新所述血管内腔模型和所述支架模型;其中,所述实时确定该支架骨架点的力平衡情况包括:计算所述支架膨胀力、所述血流压力和所述血管壁收缩力;计算所述支架膨胀力与所述血流压力的和;将所述和与所述血管壁收缩力相比较;以及当所述和与所述血管壁收缩力相等时,确定该支架骨架点处于力平衡状态;其中,所述第一预设条件是所述距离小于或等于临界值,在将所述和与所述血管壁收缩力相比较之后,所述支架模拟方法进一步包括:如果所述和小于所述血管壁收缩力,则提示出错,并且减小所述支架模型膨胀的步长和/或所述临界值。
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