[发明专利]一种自动取货保鲜存储装置

摘要

本发明公开了一种自动取货保鲜存储装置，包括机架，机架内设有自动取货智能机器人，自动取货智能机器人一侧设有制冷装置，自动取货智能机器人包括设置在机架内的储料架,机架上设有横向导轨，横向导轨上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨，机架上设有驱动纵向导轨横向滑动的横向驱动装置，纵向导轨上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨，纵向导轨驱动竖向导轨纵向滑动的纵向驱动装置，竖向导轨上设有能沿其竖向滑动并从储料架上自动取料的自动取料装置，竖向导轨上设有驱动自动取料装置竖向滑动的竖向驱动装置，机架上设有控制装置，自动取货智能机器人外围设有将其密封的保鲜隔热层，保鲜隔热层一侧设有出料口。

主权项

一种自动取货保鲜存储装置，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)内设有自动取货智能机器人(100)，所述的自动取货智能机器人(100)一侧设有用于提供保鲜功能的制冷装置(22)，所述的自动取货智能机器人(100)包括设置在所述的机架(1)内的储料架(10),所述的机架(1)上设有横向导轨(101)，所述的横向导轨(101)上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨(102)，所述的机架(1)上设有驱动所述的纵向导轨(102)横向滑动的横向驱动装置(2)，所述的纵向导轨(102)上设有能沿其纵向滑动行走的竖向导轨(103)，所述的纵向导轨(102)上设有驱动所述的竖向导轨(103)纵向滑动的纵向驱动装置(3)，所述的竖向导轨(103)上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架(10)上自动取料的自动取料装置(104)，所述的竖向导轨(103)上设有驱动所述的自动取料装置(104)竖向滑动的竖向驱动装置(4)，所述的机架(1)上设有控制所述的横向驱动装置(2)、纵向驱动装置(3)、竖向驱动装置(4)、自动取料装置(104)动作的控制装置(5)，所述的自动取货智能机器人(100)外围设有将其密封的保鲜隔热层(23)，所述的保鲜隔热层(23)一侧设有所述的自动取料装置(104)取料后将物料输送出仓的出料口(21)，所述的储料架(10)包括与所述的机架(1)连接的储料架导轨(11)，所述的储料架导轨(11)上设有能在其上滑动的储料架滑块(12)，所述的储料架滑块(12)上设有储料架体(13)，所述的储料架体(13)上设有多个储料层(14)，所述的储料架体(13)一端下部设有外凸于所述的储料架体(13)的支撑轴(15)，所述的支撑轴(15)上装有用于当货架拉出机架(1)时支撑货架的支撑架(16)，所述的支撑架(16)底部设有滚轮(161)，所述的支撑轴(15)上设有径向销孔(151)，所述的径向销孔(151)内装有防脱插销(152)。