[发明专利]一种输液袋分拣系统

摘要

本发明公开了一种输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构(2)；设置在所述传送机构(2)一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构(2)上的送料装置(4)，以及若干沿着所述传送机构(2)的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构(2)上推出的推料机构(6)，其特征在于，所述送料装置(4)设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器(8)，以及码盘(10)，所述扫码器(8)在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘(10)旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘(10)控制离所述输液袋最近的所述推料机构(6)将所述输液袋推出。本发明解决了现有技术中的问题，通过传送机构(2)、送料装置(4)以及推料机构(6)的组合，实现了药品的自动分拣和送料。

主权项

一种输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构(2)；设置在所述传送机构(2)一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构(2)上的送料装置(4)，以及若干沿着所述传送机构(2)的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构(2)上推出的推料机构(6)，其特征在于，所述送料装置(4)设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器(8)，以及码盘(10)，所述扫码器(8)在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘(10)旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘(10)控制离所述输液袋最近的所述推料机构(6)将所述输液袋推出；所述传送机构(2)包括输送带(12)，所述输送带(12)设有至少上下两层，且之间设有连接装置(9)，所述连接装置(9)包括：‑至少两个设有高度差的第一转轴(20)；‑至少两个设有高度差的第二转轴(22)；‑同时设置在至少两个所述第一转轴(20)竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴(22)竖直方向的中间位置的中间轴(24)，所述中间轴(24)到所述第一转轴(20)的最大距离大于所述第二转轴(22)到所述第一转轴(20)的最大距离；‑用于连接各个所述第一转轴(20)的第一传送带(26)，所述中间轴(24)为所述第一传送带(26)的外置张紧轮；‑用于连接各个所述第二转轴(22)的第二传送带(28)，所述中间轴(24)为所述第二传送带(28)的内置张紧轮；‑能够分别驱动所述第一转轴(20)和第二转轴(22)做不同方向旋转运动的第一驱动装置(30)和第二驱动装置(32)；还包括一固定板(34)，所述第一转轴(20)、第二转轴(22)以及中间轴(24)均转动连接在所述固定板(34)上，所述第一驱动装置(30)和第二驱动装置(32)均固定在所述固定板(34)上；所述送料装置(4)设有离所述推料机构(6)近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带(12)一端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带(36)，所述传送带(36)上方的：‑第一位置传感器(38)，感测到位于所述传送带(36)上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传送带(36)沿所述线性轨迹做直线运动；‑第二位置传感器(40)，当且仅当其感测到所述传送带(36)上设有所述输液袋时，控制所述扫码器(8)工作；所述扫码器(8)扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动；还包括第三位置传感器(42)，当所述第三位置传感器(42)感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动；所述传送带(36)的正上方设有挡块(44)，所述挡块(44)到所述传送带(36)的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器(38)在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块(44)，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。