[发明专利]一种风力机液压变桨距系统采样频率选择方法

摘要

一种风力机液压变桨距系统采样频率选择方法，包括1)结合风力机液压变桨距伺服系统的机理模型，借助连续时间模拟域幅频特性分析方法验证待数字化处理的模拟系统脆弱性，以确保后续数字化系统稳定性设计的有效性；2)基于采样频率1/T并根据系统数字化z变换和双线性w变换建立系统离散时间频域分析模型；3)借助MATLAB工具并依据最佳脆弱性相位裕度区间，根据系统离散时间频域分析模型获得最佳采样频率区间；4)将获得的最佳采样频率区间上下限代入系统离散时间频域分析模型，验证数字系统脆弱性设计。通过选择合适的PLC采样单元，实现有效的成本控制，并避免采样频繁或滞后所引起的系统振荡，保证系统运行的稳定性和可靠性。

主权项

一种风力机液压变桨距系统采样频率选择方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：根据阀的流量方程、液压缸工作腔的流量连续方程和力平衡方程描述风力机液压变桨距伺服系统数学关系，确定系统机理模型；步骤(2)：通过位移传感器、伺服放大器与驱动器、伺服阀和液压缸的性能参数获得风力机液压变桨距伺服系统各功能环节的模型；步骤(3)：结合步骤(1)中系统的机理模型和步骤(2)中各功能环节模型，得到风力机液压变桨距伺服闭环系统模型参数并确立最终模型结构；步骤(4)：根据系统稳定裕度中的相位裕度指标定义系统脆弱性模型；步骤(5)：根据步骤(3)得到的系统模型和步骤(4)得到的系统脆弱性模型验证系统连续时间模拟域稳定性，为后续数字域稳定性设计提供依据；步骤(6)：在步骤(5)的基础上，借助MATLAB工具，通过最佳相位裕度区间和双线性w变换得到系统数字化的最佳采样频率区间。