[发明专利]图书自动化取放装置有效
| 申请号： | 201510563922.8 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105151622B | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;陈卫东;宿鹏飞;陈之钦;张宇锋 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，可减轻图书管理员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 图书 自动化 装置 | ||
【主权项】：
一种图书自动化取放装置，包括三维运动装置、二维运动装置、寄存书架，其特征在于，还包括传送机械臂、传送平台以及撞针；传送机械臂的前端朝向外部书架，后端朝向寄存书架；传送机械臂包括两个开合臂，所述两个开合臂的远离和靠近实现开合运动，所述两个开合臂的相对面上均设置有用来转动以传送图书的滚轮；用于为图书提供支撑的传送平台位于所述两个开合臂之间间隙的下方；三维运动装置使传送机械臂实现三维运动；二维运动装置使寄存书架实现二维运动；寄存书架的开口朝向外部书架；撞针前端朝向寄存书架的背部，撞针由电机驱动能够向前移动以把图书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。
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