[发明专利]全向雷达数据处理方法及系统有效
| 申请号： | 201510552858.3 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105182311B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何旭峰;赵怀坤;张容权;龚海烈;王盛鳌 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 杨颖,白华胜 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及雷达数据处理技术领域，公开了一种全向雷达数据处理方法及系统。该方法包括步骤确定目标所在网格；与邻近网格内的目标相关；进行极坐标卡尔曼滤波；利用前一级滤波结果进行直角坐标卡尔曼滤波；进行目标航迹管理。本发明通过对雷达探测空域进行网格划分，进行邻域关联可有效降低计算量，提高系统的运行速度；使用分步式多级卡尔曼滤波模型，可以有效利用双方的优点，提高整个雷达系统的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 雷达 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种全向雷达数据处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：对获取的点迹数据进行解析处理，得到点迹的距离、方位角，并估计出点迹所在的网格；对于每一点迹，判断其与邻近网格内已经建立航迹的目标是否相关；使用满足目标相关要求的点迹对目标的极坐标卡尔曼滤波器状态进行更新，输出目标的最新状态信息给下一级滤波器；使用上一级滤波器输出的结果对目标的直角坐标卡尔曼滤波器状态进行更新，如果目标没有更新信息，则进行预推，输出目标最新的航迹信息；对所有目标航迹的生命周期进行管理，并向终端输出所有航迹的最新状态信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川九洲电器集团有限责任公司，未经四川九洲电器集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510552858.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
