[发明专利]一种车载惯性导航系统中惯性传感器的安装方法

摘要

本发明公开一种车载用惯性导航系统惯性传感器安装方法，其中所述系统由3个3轴陀螺仪、3个3轴加速度计组成，通过allan方差分析法，分别计算出3个陀螺仪、3个加速度计共18个轴的零偏不稳定性，将6个零偏不稳定性能最优的轴向分别安装指向车体的前向、右向、下向，其余的12个轴的输出分别按照零偏不稳定性能的优劣分配相应的权重，作为本发明所述车载惯性导航系统的备份输入，当最优轴向出现故障时，采用上述变权处理的次优轴向的输出可以作为所述惯性导航系统的备份输入，使得在零偏不稳定性能最优轴出现故障时有其它备份输入，提高了惯性导航系统的可靠性和精度，具有极高的实用性。

主权项

一种车载用惯性导航系统中惯性传感器安装方法，其特征在于，包括以下步骤：A、惯性导航系统的惯性传感器采用3个3轴陀螺仪：第一陀螺仪、第二陀螺仪和第三陀螺仪，以及3个3轴加速度计：第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计；分别计算出每个陀螺仪和加速度计在三个轴向上的零偏不稳定性系数，并选取每个陀螺仪和加速度计中最优性能的轴；B、将第一陀螺仪中性能最优的轴安装指向车体前向，将第一加速度计中性能最优的轴安装指向车体前向；将第二陀螺仪中性能最优的轴安装指向车体右向，将第二加速度计中性能最优的轴安装指向车体右向；将第三陀螺仪中性能最优的轴安装指向车体下向, 将第三加速度计中性能最优的轴安装指向车体下向；C、将每个陀螺仪和加速度计中其余两个性能次优的轴分别按照零偏不稳定性能的优劣安装指向车体的前向、后向或下向上，作为指向车体的备份输入。